L'associazione sportiva Fiorentina Handball nasce a Borgo S. Lorenzo (FI) nel 1993; essa però non nasce dal nulla, ma si innesta sulla preesistente Pallamano Mugello.
Quest'ultima, nata come Gruppo Sportivo Pallamano, era attiva a Borgo S. Lorenzo fin dal 1978: si sviluppò negli anni attraverso i vari abbinamenti pubblicitari, divenendo famosa in Italia come Simiani Mugello. Tra i successi di quegli anni ricordiamo, in campo femminile, tre scudetti allieve ed uno juniores, nonché la partecipazione al campionato di serie A/1, in campo maschile la partecipazione al campionato di A/2 nella stagione 1992/'93.

Il giocatore più famoso, ambasciatore di Borgo S. Lorenzo nel mondo della pallamano, è stato sicuramente Luca Saulle. Ha giocato a Borgo S. Lorenzo dal 1978 al 1983, e poi dal 1992 al 1994, e ha messo lo zampino anche nella promozione in serie B del 1999. Per lui 140 presenze in nazionale e tantissime squadre di prestigio: Imola e Prato in Italia, e, unico giocatore italiano ad aver avuto esperienze all'estero, lo Shaffausen in Svizzera.

La Fiorentina Handball, dapprima operante soltanto nel settore giovanile, si rende autonoma nel 1997, quando i settori maschile e femminile della Pallamano Mugello decidono di comune accordo di separarsi per migliorare la gestione.

Da allora la Fiorentina Handball, i cui colori sociali sono il bianco e l'azzurro, ha portato avanti lo sviluppo della pratica della pallamano a Borgo S. Lorenzo, continuando l’attività sia a livello giovanile che a livello seniores. Ha partecipato negli ultimi anni ai campionati regionali under 14, under 16, under 19 e a numerosi tornei, tra cui la coppa Interamnia. Le migliori soddisfazioni degli anni recenti sono giunte dalle squadre maggiori: quella allenata da Francesco Margheri si è classificata due volte al primo posto nel campionato di serie C, nel 1999 e nel 2001, ed è attualmente alla terza stagione consecutiva in serie B, la quarta in assoluto. Inoltre la Fiorentina Handball organizza corsi di pallamano in collaborazione con le scuole elementari di Borgo S. Lorenzo, San Piero e Scarperia per far conoscere la pallamano ai ragazzi.

Nell'ultima stagione la Fiorentina Handball ha schierato ben 4 squadre: under 12, under 14, under 19, serie B. La Fiorentina Handball appare oggi una società viva, dinamica e "imprevedibile" decisa a crescere e consolidarsi negli anni a venire.

1993-2003 La Fiorentina Handball ha festeggiato i primi dieci anni attraverso un annullo filatelico emesso nel giorno 21 settembre 2003. Un ricordo originale, arricchito dal valore collezionistico, per festeggiare dieci anni di attività.